密集的城市地区给 GNSS 接收机获取卫星信号带来了挑战。树木和建筑物的枝叶会通过衍射或反射干扰这些信号的路径,产生所谓的多径效应。
这些多路径效应会带来误差,最终影响 GNSS 接收机的精度,可能十分显著,极大等。将接收机在农村环境中的定位精度与城市地区的定位精度进行比较,会有很大差异,例如,从 2 米到 30 米不等。
多径对所有信号的影响并不相同。L5 信号对这些影响的抵御能力要强得多。因此,当接收器结合 L1 和 L5 波段并检测到多径环境时,GNSS 固件算法可以使用比 L1 更多的 L5 信号进行导航。
F10 是 u-blox 的米级双频段 GNSS 水准平台,结合了 L1 和 L5 频段。这种组合提高了米级定位的抗多径能力和定位精度。
此外,F10 平台还采用了复杂的算法来检测干扰和欺骗检测,对来自同地蜂窝通信调制解调器的射频干扰具有很高的鲁棒性,并且引脚到引脚兼容|封装兼容上一代产品。