PointSafe

安全定位服务

经过验证的技术已在数百万公里的道路上使用

通过安全性关键应用认证：ASIL B（ISO 26262）和 SOTIF（ISO 21448）
同等级中最佳的准确性、完整性和可用性性能
由 u-blox A9 功能安全 GNSS 芯片和 u-safe 端到端安全定位解决方案提供本机支持
可灵活支持汽车级 ,汽车元器件；可作为客户解决方案的独立选项
非常适合 ADAS L3 及以上级别的自动驾驶应用

PointSafe 概览和主要优势

PointSafe 是一种安全定位服务，由 ISO 26262 认证的安全校正服务和安全车载定位引擎软件组成，目前已在道路上使用，可为下一代自动驾驶汽车提供高性能和可信赖的定位。

PointSafe 符合安全关键型应用的 ASIL-B（ISO 26262）和 SOTIF（ISO 21448）标准，是目前市场上为数不多的符合道路车辆功能安全性标准的服务之一。PointSafe 具备 SOTIF 功能，这意味着可以根据客户的要求满足 SOTIF (ISO 21448) 标准。PointSafe 完全适用于汽车行业定义的高级驾驶辅助系统 (ADAS)，并直接适用于 SAE 3-5 级标准。我们的重点是定位、完整性和功能安全性，始终考虑客户和应用的需求。

u-blox 和GMV联手为汽车级,汽车应用提供尖端的安全定位解决方案。

graphic presenting components of u-safe solution

功能	详细信息
技术	高精度 SSR 校正
水平精度	< 10 厘米有效值
目标完好性风险 (TIR)	每小时高达 10^-7
收敛时间（冷启动定位时间）	< 30 s (数秒内重新聚合）
保护级别	2 至 5 米
服务可用性	> 99.9 %
告警时间 (TTA)	< 5 s
定位、速度、航向信息	高达 10 Hz
覆盖范围	欧洲、美国毗连地区和加拿大；计划覆盖其他地区
传输	通过车厂后台直接到车或服务到服务
通信	SSR 更正封装在二进制大对象 (BLOB) 中，通过互联网使用 MQTT 协议发布
支持 A-GNSS 信号	GPS：ASIL-B Galileo：ASIL-B 北斗1Q24

安全定位引擎

传感器融合（IMU、轮速脉冲等）
校正服务集成
PVT + 保护等级计算
集成在主处理器或 u-blox 模块上
提供 ASIL B 输出（ISO 26262）
完整性层（ISO 21448 - SOTIF）
网络安全机制

安全校正服务

经现场验证的PPP-RTK 技术
多星座和多频率
通过 SSR 处理完整性数据
ISO 26262
快速收敛
覆盖范围包括欧洲和美国毗连地区；计划覆盖其他地区

成熟的技术

PointSafe 的安全校正服务和安全车载定位引擎目前已投入使用，为汽车一级 ,汽车 OEM 板厂提供高性能和可信赖的定位服务。这项成熟的技术已经过数百万英里的测试，是公共道路上首个安全解决方案的一部分。经过多年的研究和开发，最终形成了成熟的、经过验证的解决方案，可随时投放市场。

安全性认证

PointSafe 符合安全关键型应用的 ASIL-B 标准。ASIL 是指汽车安全完好性等级 ,汽车安全完好性等级是 ISO 26262 标准为道路车辆功能安全定义的一种风险分级系统。完整性+功能安全性被公认为是 ADAS SAE L3-5 的关键能力；因此，该服务符合以下标准级,标准：

ASIL-B (ISO 26262 - ISO 21448) 安全关键应用标准级,标准
ISO 21448（SOTIF 预期功能安全性）
A-SPICE CL3（汽车级 ,汽车 SPICE® 能力 3 级）

同等级中最佳性能

要实现足够的性能，需要基于 GNSS 硬件、软件和服务的整体解决方案。PointSafe 可在精度、完整性和可用性方面提供同等级中最佳的性能：

水平精度* < 10 cm RMS
目标完好性风险高达 10-7/h
服务可用性 (SLA) > 99.9
收敛时间 < 30 秒，重新收敛只需几秒钟

* 在开阔天空条件下，使用大众市场汽车级 ,GNSS 接收机实现标称精度

高度灵活

PointSafe 由同级中最佳的 u-blox A9 功能安全芯片组和模块提供支持，并增加了定制集成支持，是 u-safe 端到端安全定位解决方案的核心元器件，为高级驾驶提供了成熟的一站式服务。PointSafe 还具有可配置性和灵活性，可支持非 u-blox 汽车级 ,汽车元器件，并可作为客户解决方案的独立选项。