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19 May 2022
GNSS 原始数据
GNSS 原始数据是指跟踪引擎生成的数据，其中包括每颗被跟踪卫星的测量值。
什么是 GNSS 原始数据？
GNSS 原始数据是指跟踪引擎生成的数据，其中包括每颗被跟踪卫星的测量值。这种测量值是接收机主要导航任务所使用的测量值的副本。
GNSS 原始数据级
u-blox 确定了如下两种不同的原始数据级。
| 基础原始数据 | 完整原始数据 | |
|---|---|---|
| GNSS 原始数据输出 | 码相位 | 载波相位 |
| 支持的 UBX 信息 | UBX-RXM-SFRBX RXM-MEASX | UBX-RXM-SFRBX RXM-MEASX RXM-RAWX |
| RAW 数据元素 | 卫星信息 码相位 [ms] 多普勒 [m/s, Hz] | 卫星信息 码相位 [ms] 多普勒 [m/s, Hz] 拟极差 [m] 载波相位 [cycles] |
典型应用示例
- 动态后处理技术（PPK）计算的数据记录
- 用于融合附加外部传感器的二次输出
- 用于生成或更新云地图的二次输出
可用产品
基于 u-blox M8 及以后版本的所有 GNSS 接收机均可获得基础原始数据。
仅下表所示特定 GNSS 接收机可获得完整原始数据：
| u-blox M8 | u-blox M9 | u-blox F9 | |
|---|---|---|---|
| 模块 | NEO-M8P NEO-M8T LEA-M8T | ZED-F9P ZED-F9R ZED-F9T LEA-F9T | |
| EVK | C94-M8P EVK-M8T | EVK-M9DR |
