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01 Feb 2024
实现厘米级定位需要使用 NTRIP 服务获取 RTK 校正数据
NTRIP 是一种通过互联网流式传输 GNSS 校正数据的协议,用于实时动态定位(通常称为RTK)。NTRIP 协议以超文本转场协议 HTTP/1.1 为基准站,并针对 RTK 校正服务进行了优化。
GNSS 校正数据| GNSS 校正服务',就近 翻译为:该系列模块or 产品名。实际上,NTRIP 是一种消息传递协议,或者说是用于校正数据交付本身的封装。
标准级 GPS 接收机利用全球导航卫星系统发出的信号,以米级定位精度进行定位。同时具备 RTK 功能的高精度 GPS 接收机还可额外使用 RTK 校正数据来实时计算厘米级精度的定位。实时 "是指速度非常快,通常至少每秒一次。
RTK 校正有多种类型。它们的共同点是,基于 RTK 的解决方案需要在 GNSS 接收机设备和 GNSS 校正数据服务提供商之间进行双向互联网通信。这种单播关系使得扩展到海量数据成为一大挑战。
相比之下,有更多可扩展的解决方案,如精密单点定位(PPP)、PPP-RTK 和 3GPP LTE 定位协议(LPP)。由于这些方案只需要单向通信(基于 IP 或通过卫星 L 频段),因此可以向广大地区的众多用户通播这些服务。
与 NTRIP 一词一样,GNSS 业内人士可能会将各种类型的 GNSS 校正服务混为一谈,简称为 "RTK"。通俗地说,RTK 意味着能够在运动中实时、高精度地了解自己的位置。
要回答 "什么是 NTRIP "这个问题,我们需要了解更多...(此项目不用有关...)的缩写。通过互联网协议的 RTCM 网络传输(NTRIP)是由海上服务无线电技术委员会(RTCM)制定的标准级,标准。RTCM 是一个政府机构,几十年前就提出了一种为船只和其他船舶进行定位通信的方法。
简单地说,RTCM 是当今 GNSS 行业常用的数据格式,用于在服务提供商和用户之间交流 GNSS 校正数据。
NTRIP 是一种基于 HTTP 的消息传输协议,用于通过互联网流式传输 GNSS 校正数据,以进行实时动态定位,通常称为 RTK。NTRIP 是信息格式或发送信息的 "封装"。RTCM 是一种标准级,标准数据格式,用于 "结构化 "信息本身。NTRIP 协议通常与 RTCM 结合使用。有趣的是,NTRIP 还可与SPARTN 等其他优化数据格式结合使用,以实现 GNSS 校正数据流。
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