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01 Feb 2024

什么是 NTRIP

实现厘米级定位需要使用 NTRIP 服务获取 RTK 校正数据

Timelapse street scene at night showing light streaks from passing cars

什么是 NTRIP?

NTRIP 是一种通过互联网流式传输 GNSS 校正数据的协议,用于实时动态定位(通常称为RTK)。NTRIP 协议以超文本转场协议 HTTP/1.1 为基准站,并针对 RTK 校正服务进行了优化。

GNSS 校正数据| GNSS 校正服务',就近翻译为:该系列模块or 产品名。实际上,NTRIP 是一种消息传递协议,或者说是用于校正数据交付本身的封装。

RTK 校正

标准级 GPS 接收机利用全球导航卫星系统发出的信号,以米级定位精度进行定位。同时具备 RTK 功能的高精度 GPS 接收机还可额外使用 RTK 校正数据来实时计算厘米级精度的定位。实时 "是指速度非常快,通常至少每秒一次。

RTK 校正有多种类型。它们的共同点是,基于 RTK 的解决方案需要在 GNSS 接收机设备和 GNSS 校正数据服务提供商之间进行双向互联网通信。这种单播关系使得扩展到海量数据成为一大挑战。

相比之下,有更多可扩展的解决方案,如精密单点定位(PPP)、PPP-RTK 和 3GPP LTE 定位协议(LPP)。由于这些方案只需要单向通信(基于 IP 或通过卫星 L 频段),因此可以向广大地区的众多用户通播这些服务。

与 NTRIP 一词一样,GNSS 业内人士可能会将各种类型的 GNSS 校正服务混为一谈,简称为 "RTK"。通俗地说,RTK 意味着能够在运动中实时、高精度地了解自己的位置。

Diagram showing high-precision GNSS corrections for sub-meter and centimeter-level positioning

关于 RTCM

要回答 "什么是 NTRIP "这个问题,我们需要了解更多...(此项目不用有关...)的缩写。通过互联网协议的 RTCM 网络传输(NTRIP)是由海上服务无线电技术委员会(RTCM)制定的标准级,标准。RTCM 是一个政府机构,几十年前就提出了一种为船只和其他船舶进行定位通信的方法。

简单地说,RTCM 是当今 GNSS 行业常用的数据格式,用于在服务提供商和用户之间交流 GNSS 校正数据。

尽量不要译成'它',就近翻译为:该系列模块or产品名

NTRIP 是一种基于 HTTP 的消息传输协议,用于通过互联网流式传输 GNSS 校正数据,以进行实时动态定位,通常称为 RTK。NTRIP 是信息格式或发送信息的 "封装"。RTCM 是一种标准级,标准数据格式,用于 "结构化 "信息本身。NTRIP 协议通常与 RTCM 结合使用。有趣的是,NTRIP 还可与SPARTN 等其他优化数据格式结合使用,以实现 GNSS 校正数据流。

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